無人機的飛行測試內容是什么?它高壓電源的參數應該這樣去理解!
關鍵詞;無人機
無人機是現在一種非常高端的技術成果,在將它正式投入使用之前,需要對它進行很多方面的飛行測試,主要包括自主飛行測試、收放起落架測試、任務規劃測試、智能方向控制測試、以及一鍵返航測試等等。在文章中,小編就針對無人機的飛行測試,以及它高壓電源的參數說明這兩個方面來給大家做一個詳細的介紹!
無人機的飛行測試:
無人機在正式投入使用之前,都需要進行相對應的飛行測試,飛行測試的內容是什么呢?一起來看看吧:
1、自主飛行測試
飛行器空載,分別測試手動模式是否能自主飛行、姿態模式是否能自穩飛行、GPS模式下是否能定位飛行,并記錄數據。
2、收放起落架測試
配置好起落架收放功能,并測試。
3、任務規劃測試
在地面站規劃飛行任務,并載入機載端,測試飛行器是否能按照規劃路徑完成飛行任務,并記錄。
4、智能方向控制測試
飛行器連接調參軟件,配置好IOC功能,測試三種IOC模式是否正常,并記錄數據。
5、一鍵返航測試
配置一鍵返航功能,分別在不同模式下以地面站和遙控兩種控制方式用由近到遠的距離進行測試,并記錄;
無人機高壓電源的參數說明:
在了解無人機高壓電源的時候,以下這幾個關于它的參數是非常重要的,一起來看看吧:
1、電池的電壓值
動力電源的電壓值是用伏特(V)來進行標識的。比如說:高壓版鋰聚合物電池的標稱電壓是3.7V,當充滿電后,電壓可達4.35V.鎳氫電池標稱電壓是1.2V,當充滿電后,電壓可達1.5V,放電電壓為1.1V.
2、儲能容量
動力電源的儲能容量是用毫安時(mAh)來標識的,表示的含義為電池以某恒定電流進行放電時,能放電1小時,如鋰聚合物電池標識(15C、20000mAh、14.8V)。
3、放電能力
動力電源的放電能力是以放電倍率(C)來標識的,表示的含義為按照電源的標識的儲能容量,能夠達到的放電電流數。比如說:動力電源標識為2200MA,20C, 則該電源的持續電流計算如下:容量X放電C數=2.2X20=44A.如果該電源長時間超過44安進行工作,會極大影響電池壽命。
對于我們常用的鋰聚合物動力電池,充滿電后,單片電池的電壓以4.15-4.20合適,使用后的單片電壓為3.5V以上,如果需要長期保存,單片電壓應該為3.85V,一定要注意,過放和長期滿電保存電池對于電池來說具有很大的傷害。
以上就是小編為大家介紹的關于無人機的飛行測試,以及它高壓電源的參數說明,如果大家還有疑惑的話,可以隨時來咨詢我們!