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        系留無人機的備電系統是如何設計的,安全措施有哪些?

        作者:中能動力    發布日期:2022-02-27 16:26:06    瀏覽量:0

          關鍵詞:系留無人機

         

          系留無人機有很多的優點,目前已被應用于很多領域,它起到了很大的作用,是一款非常重要的電子設備。該設備的備電系統是整個機器上非常重要的部件,因此在設計的時候需要考慮多方面的因素,同時注意一些安全措施。下面小編為大家介紹一下它的備電系統是如何設計的以及具備的安全措施,一起來看看吧。

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          系留無人機的備電系統是如何設計的?

         

          1、電源系統監測

         

          通過各種傳感器實時測量電源系統的電壓、電流、溫度等參數,通過這些狀態實時監控電源系統的健康狀態。一旦發生故障,迅速發出報警并啟動備用電源系統。

         

          2、備電快速切換

         

          主電源發生故障時,需要保證備電系統進行無縫切換。系統通過可控硅進行切換,系統反應時間可小于 1ms。

         

          3、備用電池智能管理

         

          對備電電池電壓、電流進行實時監控,當電池性能下降時,及時通知用戶進行電池更換。

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          系留無人機的安全措施有哪些?

         

          1、系留無人機飛控采用工業級 IMU 傳感器,具有穩定性好,數據漂移小、抗沖擊性能強,高低溫適應性好的等優點。

         

          2、慣性導航單元采用冗余設計,飛控采用兩組獨立的 IMU 設計,當一組 IMU 發生故障或出現錯誤測量數據時,自動切換到另外一組 IMU。

         

          3、非線性EKF濾波算法融合了加速度計、陀螺儀、磁傳感器、氣壓計、GPS 等多種傳感器數據,保證無人產位置姿態數據的平滑和穩定。

         

          4、系留無人機采用多種衛星定位技術,同時安裝一套差分 GPS 系統和一套單點 GPS 系統。

         

          5、差分 GPS 定位系統可以提供近似厘米級的定位精度,當差分 GPS 出現故障時,單點 GPS 系統自動切換,保證系統正常工作。

         

          6、系留無人機飛控具有多重安全措施保證系統的穩定性。

         

          7、無人機數據鏈出現異常后,無人機自動降落;GPS 信號出現遮擋并且一段時間內無法恢復正常,無人機自動降落;無人機供電系統出現故障,系統自動切換到備用電池供電,并且自動降落。

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          以上就是小編為大家介紹的系留無人機的備電系統設計方法以及它的安全措施,了解這些可以幫助大家更好的選擇該設備。因此,趕快去了解一下吧。

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