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        無人機系統的主要組成部分是什么?飛行控制的原理了解一下!

        作者:中能動力    發布日期:2022-02-27 16:00:09    瀏覽量:0

          無人機現在已經慢慢走入我們的視線內,不少行業中對于它都有應用了,那么大家知道無人機系統是由哪幾部分組成的嗎?主要可以分為飛控系統、導航系統、動力系統、以及數據鏈等等幾個系統來組成的。還有不少朋友對于它在進行飛行控制時的原理非常感興趣,在文章中,小編就圍繞著這兩方面來給大家做了一個介紹,感興趣的朋友們一起來看看吧!

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        無人機系統的主要組成部分:

          1、飛控系統

          飛控子系統是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務和返場回收等整個飛行過程的核心系統,飛控對于無人機相當于駕駛員對于有人機的作用,是無人機核心的技術之一。

          飛控系統一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動設備三大部分,實現的功能主要有無人機姿態穩定和控制、無人機任務設備管理和應急控制三大類。

          2、導航系統

          導航系統向無人機提供參考坐標系的位置、速度、飛行姿態,引導無人機按照指定航線飛行,相當于有人機系統中的領航員。無人機載導航系統主要分非自主和自主兩種,但分別有易受干擾和誤差積累增大的缺點。

          3、動力系統

          無人機目前廣泛采用的動力裝置為活塞式發動機,但活塞式只適用于低速低空小型無人機;對于一次性使用的靶機,要求推重比高但壽命可以短,一般使用渦噴式發動機;微型無人機一般使用電池驅動的電動機,一般起飛質量小于10公斤、續航時間小于一小時。

          4、數據鏈

          數據鏈傳輸系統是無人機的重要技術之一,負責完成對無人機遙控、遙測、跟蹤定位和傳感器傳輸,上行數據鏈實現對無人機遙控、下行數據鏈執行遙測、數據傳輸功能。

          普通無人機大多采用定制視距數據鏈,而中高空、長航時無人機則都會采用視距和超視距衛通數據鏈。

        1~2KW

        無人機系統進行飛行控制的原理:

          1、無人機飛行控制系統簡稱飛控,可以看作無人機的大腦。無人機的飛行、懸停,姿態變化等等都是由多種傳感器將無人機本身的姿態數據傳回飛控,再由飛控通過運算和判斷下達指令,由執行機構完成動作和飛行姿態調整。

          2、懸停是飛行控制系統的重要動作,在懸停狀態下,無人機四個旋翼具有相等的轉速,產生的上升合力正好與自身重力相等,并且因為旋翼轉速大小相等,前后端轉速和左右端轉速方向相反,從而使得無人機總扭矩為零,使得無人機靜止在空中,實現懸停狀態。

          3、垂直運動是飛行控制系統的普通動作,在保證無人機每個旋翼旋轉速度大小相等的倩況下,同時對每個旋翼增加或減小大小相等的轉速,便可實現無人機的垂直運動。

          4、翻滾運動是在保持無人機前后端旋翼轉速不變的情況下,通過改變左右端的旋翼轉速,使得左右旋翼之間形成一定的升力差,從而使得沿無人機機體左右對稱軸上產生一定力矩,導致在方向上產生角加速度實現控制的。

          5、俯仰運動是在保持機身左右端旋翼轉速不變的前提下,通過改變前后端旋翼轉速形成前后旋翼升力差,從而在機身前后端對稱軸上形成一定力矩,引起角方向上的角加速度實現控制的。

          以上就是小編為大家介紹的關于無人機系統的主要組成部分,以及它進行飛行控制的原理,如果大家想要深入了解關于這方面知識的話,可以隨時來咨詢我們!

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